A szakállas agáma természetes élőhelye Ausztrália déli részén van. Száraz, füves, félsivatagi környezetben él. Szívesen mászik a bokrok, fák alacsonyabb ágaira, és sütkérezik a napsütötte sziklákon. Nevét a jellegzetesen háromszögletű fej oldalsó részéről kiinduló tüskés kinövésekről kapta, amelyek szakállszerűen helyezkednek el, de nevezik még tüskés agámának is. Szívesen mászik a bokrok, fák alacsonyabb ágaira, és sütkérezik a napsütötte sziklákon.

40-50 cm hosszú, enyhén lapított testéhez képest a feje nagy és erőteljes, tüskéit felfokozott izgalmi állapotban, nyelvcsontja segítségével ki tudja merevíteni, ami félelmetes külsőt kölcsönöz neki. Eközben izmos testüket is szinte felfújják, amitől az oldalukon lévő tüskék is kimerevednek. A nagy fejen viszonylag kis szemek dudorodnak.

Színeit megfigyelve, a szürke mindenféle árnyalatát láthatjuk, de egyes egyedei a barna árnyalatait is felveszik rejtő-színnek. Fény és hő hatására jelentősen élénkebbek lehetnek ezek a színek, főleg a hímeknél figyelhető meg a változás. Hasa világos, már-már fehér színű.